定義
地球型惑星（テラストリアルプラネット）は、主にケイ酸塩岩石と金属から構成される惑星の分類である。ガス惑星（ガスジャイアント）や氷惑星とは異なり、明確な固体表面と地殻を有する。この種の惑星は恒星系の内側領域で形成され、重元素が豊富な環境で誕生する。
内部構造
典型的な地球型惑星の構造は、鉄とニッケルからなる金属核（コア）を中心に、岩石質のマントル（マントル）、そして固体の地殻（クラスト）が層状に配置されている。この層構造は惑星形成初期の重力分化（グラビテーショナルディファレンシエーション）によって形成される。一部の地球型惑星では、脱ガス（アウトガシング）や外部物質の捕獲により二次大気が形成される。
表面と組成
地球型惑星の表面地形には、山脈（マウンテンレンジ）、平原（プレインズ）、衝突クレーター（インパクトクレーター）、地殻変動による構造（テクトニックフィーチャー）など多様な特徴が見られる。化学組成は主にケイ酸塩鉱物（シリケートミネラル）、金属酸化物（メタルオキサイド）、時に揮発性化合物（ボラタイルコンパウンド）を含む。液体の水（リキッドウォーター）の存在は、恒星からの距離（ハビタブルゾーン）と大気圧（アトモスフェリックプレッシャー）に依存する。
恒星系における役割
地球型惑星では、火山活動（ボルケニズム）やプレートテクトニクスなどの地質学的プロセスが大気組成や進化に影響を与える。恒星系内では、他の天体との重力相互作用（グラビテーショナルインタラクション）や軌道安定化（オービタルスタビライゼーション）において重要な役割を果たす。
多様性と分類境界
地球型惑星の分類は組成と構造に基づくが、氷を豊富に含む惑星（アイスドミナントプラネット）や中間的な性質を持つ太陽系外惑星（エクソプラネット）など、境界事例が存在する。質量範囲は岩石質構造を維持できる上限（スーパーアース）までであり、これを超えると流体状のガス惑星（ミニネプチューン）へと性質が変化する。